Juokse! MIT: n "Metallic Labrador" kiipeää jo tikkaita ilman visuaalista apua

Mitä tulee meihin, ympäristön visuaalinen tunnistaminen on välttämätöntä jopa kehittyneimpien robotien, kuten Boston Dynamics, siirtämiseen. Mutta mitä tapahtuu, jos anturin toimintahäiriö tai näkyvyys puuttuu jostain? Se ajatteli tarkalleen "silmien" puuttuessa, että "metallisesta labradorista" Cheetah 3 vastaava ryhmä Massachusettsin teknillisessä instituutissa (MIT) loi järjestelmän "sokea liikkuminen".

Robotin käyttämä järjestelmä laskee todennäköisyydet gyroskooppien, kiihtyvyysmittarien ja jalkojen nivelten sijainnin avulla

Cheetah 3 painaa 41 kiloa - siis lempinimen “labrador” - ja voi kiivetä portaita ja epätasaista maastoa tai palauttaa nopeasti tasapainon ilman visuaalisia piirteitä kahden uuden algoritmin avulla: yksi kontaktien havaitsemiseksi ja toinen ennakoivaan ohjausmalliin . Ensimmäinen auttaa konetta määrittämään paras aika jalkaa varten vaihtaa ilmantasapainonsa pintakontaktiin. Tällä tavoin hän voi päättää parhaasta toiminnasta askelmalla hauraalle tai tukevalle esineelle ja säätämällä sen tasapainoa.

Toinen auttaa robottia määrittämään paras aika siirtyä heilahteen ja askelman välillä laskemalla jatkuvasti kullekin jalalle kolme todennäköisyyttä: kosketus maan kanssa, maahan koskettamalla syntyvän voiman ja maassa olon voima. ilmassa. Tämä kaikki mitataan gyroskooppien, kiihtyvyysmittarien ja jalkojen nivelten sijaintien tietojen perusteella, jotka kirjaavat raajan kulman ja korkeuden pintaan nähden. Jos esimerkiksi on virhe, kehosi kallistuu yhtäkkiä muuttaen asentoaan. Tämä prosessi tapahtuu 20 kertaa sekunnissa jokaisessa jalassa.

Se on hyvin samankaltainen kuin mitä teemme esimerkiksi tullessamme täysin pimeään huoneeseen. ”Jos ihmiset sulkevat silmänsä ja astuvat askeleen, meillä on mielentila, missä maaperä voi olla ja voimme valmistautua siihen. Luotamme kuitenkin myös kosketustapaan lattialla. Teemme saman asian yhdistämällä useita tietolähteitä siirtymäajan määrittämiseksi ”, selittää Sangbae Kim, yksi MIT: n projektin vetäjistä.

Mihin tarkoituksiin sitä käytetään?

Et voi sulkea pois sitä mahdollisuutta, että metallista labradoria käytetään eräänä päivänä metsästämään meitä. Joking syrjään, idea on kouluttaa sinut suorittamaan ihmisille erittäin vaarallisia, likaisia, vaikeita tai saavuttamattomia tehtäviä. Tai jopa vähäpätöisissä asioissa, jotka ovat yksinkertaisia, mutta voivat viedä huomattavasti aikaa.

Uutiset esitellään älykkäitä robotteja käsittelevässä kansainvälisessä konferenssissa lokakuussa

”Cheetah 3 on suunniteltu suorittamaan monipuolisia tehtäviä, kuten voimalaitoksen tarkastus, joka edellyttää erilaisia ​​maasto-olosuhteita, mukaan lukien portaat, reunukset ja maan esteet. On lukemattomia tapauksia, jolloin haluamme lähettää robotteja ihmisten sijasta yksinkertaisiin tehtäviin. "

Nyt tutkijat esittelevät Cheetah 3: n kykyjä lokakuussa älykkäitä robotteja käsittelevässä kansainvälisessä konferenssissa Madridissa. "Sokean liikkumisen" lisäksi joukkue esittelee parannettua laitteistoa, mukaan lukien laajennetun liikealueen edeltäjään verrattuna, jonka avulla automaatti voi venyttää edestakaisin ja pyöriä vierekkäin - kuten kissan suunnittelemassa hyökkäys.

Katso demovideo ja pelkää myös vähän:

Juokse! MIT: n "Metallic Labrador" kiipeää jo tikkaita ilman visuaalista apua TecMundon kautta